走心機的常見故障及其處理方法如下：
　　
　　1、程序啟動后，步進電機抖動且不旋轉。
　　
　　這通常是由步進電機或其控制系統的相位故障引起的。這可能是步進電機本身的故障或其驅動電路的故障。首先，檢查步進電機的連接插頭是否接觸良好。如果連接插頭接觸良好，更換的單相電機。
　　
　　如果更換后電機運行正常，則表明原步進電機有故障。如果更換后電機仍不能正常工作，則表明其控制部分異常。重點檢查驅動板上的高功率三極管和保護元件釋放二極管。
　　
　　2、加工程序運行過程中，工作臺突然停止運行，步進電機抖動。
　　
　　這種現象通常由機械故障引起，但也可能由控制系統故障引起。此時，工作臺可以返回原點，并且可以重新啟動處理程序。如果工作臺在運行到某個位置時總是停止運行，這應該是由于傳動系統的某個部件損壞、變形或異物堵塞造成的。首先切斷控制系統的電源，然后用手轉動導螺桿。
　　
　　如果你覺得某個位置的阻力太大，甚至根本無法轉彎，那說明這個位置有故障。檢查螺母與絲杠或滑板插件之間的間隙是否過緊，滾珠絲杠的滾珠導槽中是否有異物，絲杠是否彎曲或變形，步進電機減速器中的柔性齒輪是否松動或有異物卡住等。如果手動轉動正常，控制系統故障，應按照前一步驟進行檢查。
　　
　　3、程序操作結束時，刀具返回原點時越位。
　　
　　這種現象通常是由機械傳動系統的運行阻力過大引起的。在切削進給過程中，刀架在低電壓驅動下低速運行，步進電機的運行扭矩較小，不足以克服阻力并造成步進損失。當歸零時，步進電機由高壓驅動，運行速度高，扭矩大，無硬電阻。這樣，正常離開和返回時，會因缺少步驟而導致上述現象。
　　
　　此時，檢查步進電機減速箱中或步進電機與絲杠之間的傳動齒輪上是否有鐵屑和異物，或者滑板插件是否過緊而無法增加運行阻力。